滾筒輸送機的控制電機平衡問題

長距離滾筒輸送機是由多臺交流變頻電機驅動，由于多方因素的存在，各個驅動電機不可避免的存在功率不平衡現象。功率不平衡使得電機負荷分配不均，驅動裝置過度磨損，甚至燒毀電動機。因此對滾筒輸送機必須進行功率平衡控制。

    影響電機平衡的因素大致可以進行分為兩大類，第一類是靜態因素的影響，主要取決于靜態參數的設計，好的設計可以使得靜態功率平衡達到理想的效果，第二類是動態因素的影響，所生產的功率不平衡是瞬態的過程，動態功率平衡問題主要是取決于消除動態功率不平衡所用的輸送系統的響應速度，能夠達到工程上響應速度的要求，對動態功率平衡就起作用，否則就達不到預期效果。通過對滾筒輸送機建模分析，得出影響多點驅動滾筒輸送機功率不平衡的靜態因素包括：

一、滾筒的圍包角；

二、鋼絲芯皮帶與滾筒之間的摩擦因素；

三、各電機的機械特性；

四、各機械傳動裝置的傳動比和效率；

五、傳送帶的彈性模量；

六、各驅動滾筒的直徑差異；

    由此可以看出滾筒上的功率分別配與諸上因素有關，這些參數在滾筒輸送機設計時是重要選擇參數，反之一部滾筒輸送機系統設計好后，滾筒上的功率分配也就確定了。這是靜態功率平衡的關健所在，在設計時一定要嚴格控制，否則任何功率平衡措施都達不到功率平衡的目的。功率不平衡的動態因素包括：總的阻力（由運量等因素決定）；二、電動機的輸出的電磁轉矩（交流異步電動機）。對于具體的滾筒輸送機，靜態因素在設計時都已經確定，因此電動機的功率平衡只能通過供電的頻率來進行調節。