自動化立體倉庫滾筒輸送機(jī)的設(shè)計與計算

自動化立體倉儲，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。在自動化立體倉庫中，滾筒輸送機(jī)起到中轉(zhuǎn)運(yùn)輸作用。滾筒輸送機(jī)適用于輸送平底成件物品，非平底物品或不規(guī)則物品可以用托盤進(jìn)行輸送，在輸送過程中可以同時完成焊接、裝配、包裝、稱量、試驗或儲存等工藝程序，通過附加裝置還可實現(xiàn)物品的升降、翻或轉(zhuǎn)向。因此，滾筒輸送機(jī)廣泛適用于機(jī)械、冶金、輕工、化工、醫(yī)藥、食品、郵電、建材、倉庫和物資分配中心等各部門。

滾筒輸送機(jī)的設(shè)計要求

立體倉庫存儲區(qū)設(shè) 1 巷道共 4 排 25 列 5 層貨架，每個小貨格存放 1 個托盤貨物單位，設(shè)計庫存能力 500 個托盤貨物單位，由 2 臺有軌巷道堆垛起重機(jī)進(jìn)行入出庫存取作業(yè)。

根據(jù)自動化立體倉庫的要求，托 盤選用 1000mm×1200mm，托盤最大重量為 500kg，滾筒輸送機(jī)需要滿足兩個位置 90 度轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，再通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送。滾筒輸送機(jī)需要有升降功能，實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)托盤到達(dá)第二段輥子 輸送機(jī)時，滾筒輸送機(jī)下降，托盤落在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，運(yùn)送到 堆垛機(jī)處; 當(dāng)?shù)诙螡L筒輸送機(jī)不下降時，托盤繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)第四段滾筒輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)下降，再通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)到達(dá)堆垛機(jī)處。

圖 1 滾筒輸送機(jī)的布局

輸送速度的選取

滾筒輸送機(jī)的輸送速度是根據(jù)生產(chǎn)率和工藝要求確定的。重力式滾筒輸送機(jī)的速度不能大于 2m / s，否則物件在轉(zhuǎn)彎處會飛出輸送機(jī)，有利的速度為 0． 3ms ～ 0． 5m / s。驅(qū)動型滾筒輸送機(jī)的最大速度不允許超過 1. 5m / s，過高的速度產(chǎn)生噪聲和磨損，鏈驅(qū)動滾筒輸送機(jī)的速度，以≤0. 5 為宜。

根據(jù)立體倉庫的要求，這里選取輸送速度為 0. 32m / s。

動力式滾筒輸送機(jī)計算

單鏈傳動，連續(xù)單鏈驅(qū)動滾筒輸送機(jī)鏈條的牽引力:

F = fL( Dr \ Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW

式中: f———摩擦系數(shù);

L———輸送機(jī)長度，m;

Dr———輥子直徑，m;

Ds———輥子鏈輪節(jié)圓直徑，m;

Wm———單位長度物件重力，N / m;

Wc———鏈條重力，N / m;

Rd———傳動輥子包括鏈輪不包括心軸的重力，N;

Cd———滾筒輸送機(jī)每米內(nèi)傳動輥子數(shù);

Ri———從動輥子不包括心軸單件重力，N;

Ci———滾筒輸送機(jī)每米內(nèi)從動輥子數(shù);

W———每米鏈條的重力，N。

由于 Wm 遠(yuǎn)大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略計算:

F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW

查表 6 選取 f = 0. 02

滾筒輸送機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高的特點， 易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線，同時不需要特殊土建基礎(chǔ)。由于滾筒輸送機(jī)在輸送成件物品時具有明顯優(yōu)點，因而在各生產(chǎn)部門和行業(yè)的物件輸送中，尤其是在各種流水生產(chǎn)線中得 到了廣泛的應(yīng)用。本文以自動化立體倉庫為基礎(chǔ)，為滿足貨 物多層次多方向的輸送，根據(jù)自動化立體倉庫的參數(shù)，設(shè)計出 生產(chǎn)實際所需滾筒輸送機(jī)，具有一定的現(xiàn)實意義。