轉彎皮帶輸送機轉彎力學的探究

轉彎皮帶輸送機因其機身可依據(jù)輸送場地小工巧靈活的進行轉彎輸送物料而得名，也成為在各大生產企業(yè)生產線當中必不可少的轉彎型輸送設備。轉彎皮帶輸送機的轉彎方式的就有著不同的張力對其輸送物料而言也就有著不同的影響。對大傾角皮帶輸送機的轉彎半徑進行分析也判定，導出了與側托輥傾角，托輥組傾角，皮帶彈性模量彎曲剛彎到空間轉彎，對大傾角皮帶輸送機的靜態(tài)設計理論做出了較為全面的論述，尤其是在平面轉彎的研究當中，從輸送帶的整體考慮進行了力的平衡分析，加上內力的因素，更新了理論公式，使得大傾角皮帶輸送機的設計更新更接近于實際。

    從力平衡角度分析了參數(shù)變化對自然轉彎大傾角皮帶輸送機轉彎半徑的影響，通過計算的數(shù)據(jù)列表對比可以得出張力變化對轉彎半徑的影響也最大，成槽角及抬高角度的變化對轉彎半徑的影響也有較大的結論。通過對凸變坡和凹變坡處輸送帶的幾何學分析和力平衡分析，得出凸變坡轉彎半徑和凹變坡轉彎半徑的數(shù)學模型，并使用其它限制條件對所得出的轉彎半徑進行驗算，從而確定合適的轉彎半徑。對 T 型大傾角皮帶輸送機水平轉彎方面進行了研究，通過受力分析, 從理論上推導出了單個驅動點上的正壓力和水平轉彎半徑的表達式,驗證了T形大傾角皮帶輸送機可實現(xiàn)小曲率半徑轉彎。從三維角度對轉彎段的受力模型進行了分析，在力的平衡條件下建立了轉彎段法向和切向的平衡方程。

    對大角度水平轉彎的幾種方式進行了比較，著重分析了如何利用線摩擦驅動實現(xiàn)大角度水平自然轉彎，指出利用線摩擦驅動能夠大大降低曲線段起始點張力，從而有效的降低轉彎曲率半徑，提出了詳細的計算方法和具體設計中應注意的問題。研究了對平面轉彎大傾角皮帶輸送機進行動態(tài)分析，建立動力學模型基礎上利用無條件穩(wěn)定的Wilson-θ法對大傾角皮帶輸送機動力學問題求解，最后進行了計算機仿真，并在最后將直線運行與轉彎運行結果進行了對比。分析了大傾角皮帶輸送機的轉彎問題和各種轉彎方式的結構特點，對平面轉彎大傾角皮帶輸送機轉彎段的設計理論進行了研究，得出了平面轉彎大傾角皮帶輸送機的受力分析方法和轉彎半徑的設計途徑，分析了平面轉彎輸送機載荷分配系數(shù)的計算方法，并通過實際工程項目給出了平面轉彎大傾角皮帶輸送機設計計算過程。

    雖然平面轉彎大傾角皮帶輸送機的需求不斷增多，國內的平面轉彎大傾角皮帶輸送機的推廣工作還是比較緩慢的。主要原因還是理論研究和技術還不夠完善和成熟，另外，用戶對這種輸送機認識也不夠。