轉彎網帶輸送機控制系統的發展趨勢

目前對煤礦下轉彎網帶輸送機的控制一般是采用開環控制，控制程序簡單，控制精度低。這樣輸送帶的安全性，可靠性，經濟性將會大大提高，盡可能創造出更多的經濟效益。

    對于大功率長距離轉彎網帶輸送機而言，動態變化非常明顯，很難精確控制，一般需要采用多點驅動的方式，即在輸送帶的多部位設置驅動電機，共同驅動轉彎網帶輸送機。因網帶是粘性材料，網帶具有彈性，網帶張力在傳送過程當中具有滯后性，如果使用單點驅動，驅動點附近張力非常大，而網帶的尾部卻不能及時獲得驅動力，即出現前部網帶張力過大，尾部卻沒有受力，嚴重時會出現斷帶現象。所以對于大軸功率、長距離轉彎網帶輸送機不能使用單點驅動，只能采用多點驅動轉彎網帶輸送機的方式，這為大功率長距離轉彎網帶輸送機的發展奠定基礎。

    除此之外，由于生產規模的擴大，網帶輸送機的運量也要增大，所以傳統的單點驅動方式已經不能夠滿足大功率的要求，需要采用多臺電機驅動大型網帶輸送機，這樣就降低單臺電機的電氣參數，有利于輸送設備趨于小型化和成本的降低。

    節能是當今經濟發展過程當中最為熱點的話題之一，在原材料不斷上漲的今天，競爭日益激烈，降低經濟成本是企業發展的非常關健的一部分。所以在使用轉彎網帶輸送機過程當中期望找到節能的點子，找到浪費能量的源頭。然而在煤礦輸送帶上的煤量是很不穩定的，很多時候是低載運行甚至空載運行，傳統控制系統中網帶的速度是固定的，這就降低了電機的運行效率，降低了電能的利用率，特別像輸送帶這種耗電量巨大的設備，能量浪費影響更大。

    輸送帶的啟動很關健，由于普能電機直接啟動時會產生7-8倍額定電流，這不僅會造成對電網的巨大沖擊，對其他機電設備也會帶來不利的影響，直接啟動出現的大電流極容易導致電機的繞組線圈發熱、線圈絕緣度降低，甚至燒毀電機。所以系統需要采取軟啟動的形式，以滿足減少輸送帶強度及降低電網峰值的要求，另外由于輸送帶有較好的強粘彈性，輸送帶啟動時會生產較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播會層到輸送帶的振動，對輸送帶的啟動的平穩性和安全性產生不利的影響。由于減速機、電機、滾筒包角等差異，會導致系統當上各電動機功率分配不均衡；這種不均衡性的出現會產生更強烈的張力波動。

    從以上多方面分析了大功率長距離轉彎網帶輸送機的一些關分健問題，本文主要研究以下三點，第一點是轉彎網帶輸送機多電機驅動的功率平衡問題，第二是轉彎網帶輸送機的自動節能控制的問題。第三是輸送帶的軟啟動問題。